При толковании понятия «инцест» пойдем от общего к частному. В римском религиозном праве инцестом считалась так называема ритуальная нечистота, преступление, которое противоречило религиозным уставам.
Между животными встречается крайне редко, за исключением, неестественных условий
Позже в том же Риме инцестом стали называться половые кровосмесительные связи. Сейчас инцест – это половая связь с близким родственником первой степени (например, между родными братом и сестрой, родителями и детьми). Инцест запрещен законодательно.